《机械工程学报》（半月刊）创刊于1953年，是由中国机械工程学会主办、机械工业信息研究院承办的机械工程类高学术水平期刊。本刊是中国机械工程领域的顶级学术刊物，主要报道机械工程领域及其交叉学科、新兴学科、边缘学科等领域具有创新性及重要意义的前沿基础研究、应用研究的最新科研成果。本刊已经被美国工程索引（Ei）、美国化学文摘（CA）、英国科学文摘（SA）、日本科学技术文献速报和俄罗斯文摘杂志（AJ）等几大国际检索系统及美国《金属文摘》、《铝文摘》和《工程材料文摘》收录，被Ei的收录率近几年一直保持在99％以上；在国内被《中国科学引文数据库》、《中国科技论文统计源期刊》（中国科技核心期刊）、《中国学术期刊综合评价数据库》以及《中国机械工程文摘》收录。本刊还加入了“中国期刊网”全文数据库和“万方数据——数字化期刊群”。本刊的影响因子、总被引用频次等指标逐年提高。本刊在期刊评比中多次获奖，连续三届荣获中国期刊最高奖项——国家期刊奖，连续四年荣获“百种中国杰出学术期刊”称号，被列为“中国期刊方阵”双高期刊，并多次在国家和省部级的期刊评比中获得奖项。
　　
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　　参考目录：
　　当前中国机构学面临的机遇 刘辛军，谢福贵，汪劲松，LIU Xinjun，XIE Fugui，WANG Jinsong
　　机构学与旋量理论的历史渊源以及有限位移旋量的发展 戴建生，DAI Jiansheng
　　仿生机器人研究现状与发展趋势 王国彪，陈殿生，陈科位，张自强，WANG Guobiao，CHEN Diansheng，CHEN Kewei，ZHANG Ziqiang
　　医疗机器人技术发展综述 倪自强，王田苗，刘达，NI Ziqiang，WANG Tianmiao，LIU Da
　　柔性机构及其应用研究进展 于靖军，郝广波，陈贵敏，毕树生，YU Jingjun，HAO Guangbo，CHEN Guimin，BI Shusheng
　　机构自由度公式的基本形式、自由度分析及其物理内涵 杨廷力，沈惠平，刘安心，戴建生，YANG Tingli，SHEN Huiping，LIU Anxin，DAI Jiansheng
　　线变换刚体运动矩阵的群表示方法 杨朔飞，孙涛，黄田，戴建生，YANG Shuofei，SUN Tao，HUANG Tian，DAI Jiansheng
　　刚体两次转动姿态描述方法的内在联系 张东胜，姚建涛，许允斗，段艳宾，侯雨雷，赵永生，ZHANG Dongsheng，YAO Jiantao，XU Yundou，DUAN Yanbin，HOU Yulei，ZHAO Yongsheng
　　平面含复铰及齿轮-连杆运动链的拓扑描述和结构自动综合 褚金奎，邹炎火，CHU Jinkui，ZOU Yanhuo
　　基于方位特征方法的范例并联机构的拓扑特征分析及其启示与应用 沈惠平，尹洪波，李菊，邓嘉鸣，刘安心，SHEN Huiping，YIN Hongbo，LI JU，DENG Jiaming，LIU Anxin
　　平面五杆仿图仪机构 廖啟征，许贤琳，LIAO Qizheng，XU Xianlin
　　地面移动Altmann连杆机构 刘超，王皓，姚燕安，LIU Chao，WANG Hao，YAO Yanan
　　1R1T远程运动中心机构的型综合 黄龙，杨洋，苏鹏，肖晶晶，HUANG Long，YANG Yang，SU Peng，XIAO Jingjing
　　基于运动限定机构的可重构并联机构设计 叶伟，方跃法，郭盛，温如凤，YE Wei，FANG Yuefa，GUO Sheng，WEN Rufeng
　　2-UPR-RPU并联机构奇异分析 柴馨雪，项济南，李秦川，CHAI Xinxue，XIANG Jinan，LI Qinchuan
　　平面2自由度并联机器人的解耦控制和仿真分析 陈炜楠，刘冠峰，林协源，张国英，管贻生，CHEN Weinan，LIU Guanfeng，LIN Xieyuan，ZHANG Guoying，GUAN Yisheng
　　并联式下肢康复外骨骼运动学及工作空间分析 陈伟海，徐颖俊，王建华，张建斌，CHEN Weihai，XU Yingjun，WANG Jianhua，ZHANG Jianbin
　　一种多功能小行星采样器的设计 李京霖，丁希仑，张文明，褚成成，王康，LI Jinglin，DING Xilun，ZHANG Wenming，CHU Chengcheng，WANG Kang
　　微纳操作机构接触面预滑动特性试验研究 张云志，张宪民，魏骏杨，ZHANG Yunzhi，ZHANG Xianmin，WEI Junyang
　　一种用于狭小操作空间的柔性可回程扳手 马付雷，刘小院，陈贵敏，MA Fulei，LIU Xiaoyuan，CHEN Guimin
　　广义三交叉簧片柔性轴承的旋转刚度特性研究 杨其资，刘浪，毕树生，赵宏哲，YANG Qizi，LIU Lang，BI Shusheng，ZHAO Hongzhe
　　仿生蝗虫机构着陆缓冲过程中的能量分配 陈殿生，张自强，陈科位，CHEN Diansheng，ZHANG Ziqiang，CHEN Kewei
　　平面4自由度欠驱动机器人的位置和姿态控制 余跃庆，梁浩，张卓，YU Yueqing，LIANG Hao，ZHANG Zhuo
　　面向任务的力觉交互设备设计 张玉茹，李朝斌，王党校，宋健，吕培军，王勇，ZHANG Yuru，LI Chaobin，WAND Dangxiao，SONG Jian，L Peijun，WANG Yong
　　双径向轴承安装三叉杆滑块式万向联轴器机构的运动分析 常德功，李松梅，CHANG Degong，LI Songmei
　　高速凸轮机构动力学分析及模态截断 金国光，魏展，秦凯旋，张阳演，JIN Guoguang，WEI Zhan，QIN Kaixuan，ZHANG Yangyan
　　小子样下机构系统磨损仿真可靠性研究 李文丽，原大宁，刘宏昭，张涛，LI Wenli，YUAN Daning，LIU Hongzhao，ZHANG Tao
　　弘扬张启先院士精神，共创中国机器人机构学未来--纪念张启先院士诞辰九十周年 《机械工程学报》编辑部